راهنمای برنامه‌ریزی سامانه اتوبوسرانی تندرو (BRT)، جامع‌ترین راهنمای برنامه‌ریزی یک سیستم اتوبوسرانی تندرو است که کلیه مراحل انجام فرآیند برنامه‌ریزی از آماده‌سازی تا اجرا را دربرمی‌گیرد. این راهنما، با نگاهی کلی به BRT آغاز می‌گردد و سپس به توضیح گام به گام فرآیند برنامه ریزی، شامل طراحی عملیاتی، مدل‌سازی مالی، طراحی فیزیکی، یکپارچگی با کاربری زمین (Land-use) و حمل‌و نقل چندوجهی (Multi-modal)، آماده‌سازی و توسعه طرح کسب و کار (Business plan)، ارتباطات و بازاریابی، تنظیم قرارداد، انتخاب وسیله نقلیه و فناوری مورد استفاده جهت اخذ کرایه، ارزیابی نهایی و در نهایت اجرا، می‌پردازد. با توجه به گسترش به کارگیری سامانه اتوبوسرانی تندرو در شهرهای مختلف کشور، مطالعه این راهنما به کلیه متخصصین فعال در حوزه حمل و نقل و ترافیک توصیه می‌شود.