راهنمای برنامه‌ریزی سامانه اتوبوسرانی تندرو (BRT)، جامع‌ترین راهنمای برنامه‌ریزی یک سیستم اتوبوسرانی تندرو است که کلیه مراحل انجام فرآیند برنامه‌ریزی از آماده‌سازی تا اجرا را دربرمی‌گیرد.
این راهنما، با نگاهی کلی به BRT آغاز می‌گردد و سپس به توضیح گام به گام فرآیند برنامه ریزی، شامل طراحی عملیاتی، مدل‌سازی مالی، طراحی فیزیکی، یکپارچگی با کاربری زمین (Land-use) و حمل‌و نقل چندوجهی (Multi-modal)، آماده‌سازی و توسعه طرح کسب و کار (Business plan)، ارتباطات و بازاریابی، تنظیم قرارداد، انتخاب وسیله نقلیه و فناوری مورد استفاده جهت اخذ کرایه، ارزیابی نهایی و در نهایت اجرا، می‌پردازد.
مخاطب اصلی “راهنمای برنامه‌ریزی BRT” به عنوان یک سند راهبردی، متخصصان برنامه‌ریزی و مهندسان هستند. در عین حال، این راهنما برای سایر افراد و نهادها، از جمله سازمان‌های غیر دولتی، سیاستگذاران ملی و منطقه‌ای و گروه‌های تجاری نیز می تواند منبعی ارزشمند در جهت حل مشکلاتی که با آنها روبرو هستند باشد.

با توجه به گسترش به کارگیری سامانه اتوبوسرانی تندرو در شهرهای مختلف کشور، مطالعه این راهنما به کلیه متخصصین فعال در حوزه حمل و نقل و ترافیک توصیه می‌شود.

راهنمای برنامه‌ریزی BRT در ۷ جلد و ۳۳ فصل آماده گردیده است که به شرح زیر است:

جلد اول: آماده سازی پروژه (Project Preparation)
فصل ۱ – آغاز پروژه (Project Initiation)
فصل ۲- چرا BRT؟ (Why BRT)
فصل ۳ – راه اندازی پروژه (Project Set-up)

جلد دوم: عملیات (Operations)
فصل ۴- تحلیل تقاضا (Demand Analysis)
فصل ۵- توسعه کریدور و شبکه (Corridor and Network Development)
فصل ۶- برنامه ریزی خدمات (Service Planning)
فصل ۷- سرعت و ظرفیت سیستم (System Speed and Capacity)
فصل ۸- عارضه‌سنجی ترافیکی (Traffic-Impact Assessment)

جلد سوم: ارتباطات و بازاریابی (Communications and Marketing)
فصل ۹- برنامه ریزی استراتژیک ارتباطات (Strategic Planning for Communications)
فصل ۱۰- مشارکت عمومی (Public Participation)
فصل ۱۱- بازاریابی و خدمات مشتریان (The Case for Marketing and Customer Service)

جلد چهارم: طرح کسب و کار (Business Plan)
فصل ۱۲- برنامه‌ریزی سازمانی (Institutional Planning)
فصل ۱۳- ساختار تجاری (Business Structure)
فصل ۱۴- مدلسازی مالی (Financial Modeling)
فصل ۱۵- سیاست و ساختار قیمت (Fare Policy and Structure)
فصل ۱۶- انتقال حمل‌و‌نقل همگانی به سامانه اتوبوس تندرو (Informal Transit Transition to BRT)
فصل ۱۷ – تامین مالی و فاینانس (Funding and Financing)

جلد پنجم: فناوری (Technology)
فصل ۱۸- سیستم‌های جمع‌آوری کرایه (Fare Systems)
فصل ۱۹- تکنولوژی و فناوری اطلاعات (Technology)
فصل ۲۰- وسایل نقلیه (Vehicles)

جلد ششم: زیرساخت (Infrastructure)
فصل ۲۱- هزینه و مدیریت زیرساخت (Infrastructure Management and Costing)
فصل ۲۲- پیکربندی راه و مسیر (Roadway and Station Configurations)
فصل ۲۳- طراحی مسیر (Roadway Design)
فصل ۲۴- کنترل علائم و تقاطعات (Intersections and Signal Control)
فصل ۲۵- ایستگاه‌های سامانه اتوبوسرانی تندرو (BRT Stations)
فصل ۲۶- دپو (Depots)
فصل ۲۷- مرکز کنترل (Control Center)

جلد هفتم: یکپارچگی (Integration)
فصل ۲۸- یکپارچگی چندوجهی (Multi-Modal Integration)
فصل ۲۹- دسترسی عابر پیاده (Pedestrian Access)
فصل ۳۰- دسترسی عمومی (Universal Access)
فصل ۳۱- یکپارچگی با دوچرخه (bicycle-and-predicab-integration)
فصل ۳۲- مدیریت تقاضای حمل‌و‌نقل (Transportation Demand Management)
فصل ۳۳- توسعه مبتنی بر حمل‌و‌نقل همگانی (Transit-Oriented Development)